[发明专利]用于智能行动的多域控制器、控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 202080092910.0 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114981745A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈颖 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张思佳 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于智能行动的多域控制器(100)、控制系统、控制方法、控制装置和计算机存储介质。通过引脚能够接入智能行动设备的环境传感器(200)和行动控制设备(400)，通过通信模块(103)将环境感知数据发送至云计算中心(300)，在云计算中心(300)实现全局路径规划，获得全局路径规划数据，进而在本地进行定位，根据定位信息、局部地图和全局路径规划数据得到局部路径规划数据，根据局部路径规划数据向行动控制设备(400)发送行动控制指令，实现对智能行动设备的控制。多域控制器(100)通过将环境感知数据发送至云计算中心(300)，由云计算中心(300)进行全局路径规划，从而在多域控制器(100)仅需以全局路径规划数据的基础上进行局部路径规划，降低了多域控制器本地的计算量，进而降低了多域控制器(100)的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 行动 控制器 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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