[发明专利]用于操作机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202080092977.4 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN114945447A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 毛翊超;方心宇 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于操作机器人(210)的系统和方法、一种电子设备和一种计算机可读介质。该系统包括耦合到机器人(210)并且被配置为基于从机器人(210)接收的反馈数据确定机器人(210)的第一位置信息的第一数据收集器(111)、以及耦合到传感器(221)并且被配置为基于从传感器(221)接收的感测数据确定要由机器人(210)操作的对象(230)的第二位置信息的第二数据收集器(112)。该系统还包括耦合到第一数据收集器(111)和第二数据收集器(112)并且被配置为基于第一位置信息和第二位置信息生成对象(230)在此由机器人(210)操作的目标位置的第一预测的第一估计器(121)、以及耦合到估计器(121)并且被配置为至少部分基于第一预测生成用于操作机器人(210)的命令的命令生成器(130)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 机器人 系统 方法 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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