[发明专利]基于插入力的控制和反馈在审
| 申请号： | 202080093029.2 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114980833A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | S·B·乔尔;N·迪奥拉伊蒂 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B34/35;A61B90/00;A61B17/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李尚颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器被配置成访问由力传感器产生的力数据，其中力传感器通信耦合到柔性细长装置的近侧部分，该柔性细长装置具有被配置成在环境内行进的远侧部分，并且其中力传感器被配置成检测力并且由此产生力数据。机器基于力数据从由力传感器检测到的力中识别柔性细长装置的远侧部分遇到的插入力。然后机器基于识别的插入力来启动由通信耦合到柔性细长装置的控制系统执行的响应操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 插入 控制 反馈 | ||
【主权项】：
暂无信息
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