[发明专利]用于Lidar系统的自适应发射器和接收器在审
申请号: | 202080096154.9 | 申请日: | 2020-02-10 |
公开(公告)号: | CN115066634A | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 朱雪洲;孙恺;向少卿;杨晋;王陈銮;刘旭岗;朱文毅;姚廷宇;吴世祥;尹辉 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/481;G01S7/484 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 郝文博 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 提供了一种用于自适应控制的Lidar系统和方法。Lidar系统包括:发射器(111)阵列,每个发射器可单独寻址和控制以发射多脉冲序列,发射器的至少一个子集被激活以根据发射模式并行发射多脉冲序列;光电传感器(121)阵列,每个光电传感器可单独寻址,至少一个光电传感器子集能够根据感测模式接收光脉冲,每个光电传感器子集被配置为探测返回的返回光脉冲,并生成表示输出信号,所述输出信号表示与光脉冲的至少一个子集相关联的光能量;以及一个或多个处理器,电耦合到发射器阵列和光电传感器阵列,并被配置为基于一个或多个实时条件生成发射模式和感测模式。 | ||
搜索关键词: | 用于 lidar 系统 自适应 发射器 接收器 | ||
【主权项】:
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