[发明专利]用于检测道路上的减速带和坑洞的装置、系统和方法在审
| 申请号： | 202080096955.5 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115135964A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 萨米·梅基;穆斯塔法·阿玛拉;原崧育;朱雨桐;魏之暄;彭学明 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种用于检测道路上的减速带或坑洞的感知装置(103)。所述感知装置(103)包括遥测感知系统(107)，所述遥测感知系统(107)用于通过对路面的遥测感知来收集多个位置矢量，其中，每个位置矢量从公共原点延伸到所述路面上的相应点，并且每个位置矢量具有长度和方向。所述感知装置还包括处理电路(105)，所述处理电路用于通过评估所述位置矢量的长度来检测道路平整度异常。因此，提供了一种用于检测道路上的减速带或坑洞等道路不规则结构的改进的装置(103)。所述感知装置(103)在弱光条件下(例如在夜间)以及在存在车辆混响时保持功能。在一种实现方式中，所述遥测感知系统(107)可以包括一个或多个雷达传感器和/或一个或多个激光雷达传感器，该一个或多个雷达传感器和/或一个或多个激光雷达传感器使用雷达和/或激光雷达测量收集所述多个位置矢量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 道路 减速 坑洞 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202080096955.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
