[发明专利]腿部致动设备和步态康复设备在审
| 申请号： | 202080097350.8 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN115151230A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 阿德里安·摩西;扬·弗雷德里克·维尼曼 | 申请（专利权）人： | 浩康股份公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 董敏 |
| 地址： | 瑞士福尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种腿部致动设备(40)，该腿部致动设备包括两个从动轴(31，32)，其中，每一个从动轴上附接有远端平行四边形机构(41，43，45，63和42，44，46，64)，其中一个连接器(45和46)以抗扭的方式附接，其中，臂(41和42)的另一个端部以可旋转的方式连接至中间轴(51和52)。一个近端平行四边形机构(71，53，55，75和72，54，56，76)以可旋转的方式附接在每个中间轴(51和52)处并且附接在传送轴(77，78)处，该传送轴连接至将附接至使用者(20)的上腿部和下腿部的腿部附接元件(21和22)。下平行四边形机构(42；44；46，64)的远端端部和上平行四边形机构(41；43；45，63)的远端端部可以沿着各自的第一从动轴和第二从动轴(31，32)自由地滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部 设备 步态 康复 | ||
【主权项】：
暂无信息
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