[发明专利]计算车辆拖车角度的方法和系统在审
| 申请号： | 202080098805.8 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115335862A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | R·普洛曼 | 申请（专利权）人： | 大陆智行德国有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;B60D1/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 曹彩秀;吴鹏 |
| 地址： | 德国英戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方法，用于通过提供用于计算至少一角度估计(α1、α2)的多种算法，基于包含在多幅所拍摄图像中的至少一个特征(F1、F2)，确定拖车(2)相对于牵引车(1)纵轴(LAV)的偏航角(YA)。 | ||
| 搜索关键词： | 计算 车辆 拖车 角度 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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