[发明专利]用于车辆路径规划的方法和系统在审
| 申请号： | 202080100872.9 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN115701295A | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杰里米·曼加斯;松田拓郎 | 申请（专利权）人： | 哲内提 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60T7/12;B60T7/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 于会玲;宋志强 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于操作具有ADS和回退停止特征的车辆的方法，该方法通过基于传感器数据和定位数据，确定车辆的周围环境中的可驾驶区域内的针对预测时间范围的多个候选路径。每个候选路径与基于至少一个成本参数的标称成本函数值相关联。此外，该方法包括确定位于车辆的周围环境中的目标车辆的针对预测时间范围的预期轨迹，并且基于回退停止特征的在预测时间范围内的预测的执行，针对每个候选路径确定关于目标车辆的预期轨迹与车辆的一组停止位置之间的重叠的重叠成本参数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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