[发明专利]驾驶辅助装置、学习装置、驾驶辅助方法、驾驶辅助程序、学习完成模型的生成方法、学习完成模型生成程序在审
申请号: | 202080103185.2 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN115956041A | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 若林瑞保;柴田博彬;井对贵之;三浦绅 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈力奕;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明获得一种能够基于物体检测信息更适当地进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本公开的驾驶辅助装置的特征在于,包括:获取部,其获取表示由搭载在车辆上的传感器得到的车辆周围的物体的检测结果的物体检测信息;推理部,其使用根据物体检测信息对用于进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助信息进行推理的驾驶辅助用学习完成模型,根据从获取部输入的物体检测信息输出驾驶辅助信息;以及评价部,其对于从获取部输入的物体检测信息计算对驾驶辅助用学习完成模型的输出的影响程度来作为评价值,推理部基于从获取部输入的物体检测信息中评价部计算出的评价值大于规定阈值的物体检测信息,输出驾驶辅助信息。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 学习 方法 程序 完成 模型 生成 | ||
【主权项】:
暂无信息
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