[发明专利]检测传感器故障的方法、控制系统、自动导引车和移动机器人在审
| 申请号： | 202080106832.5 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN116368444A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 乔纳斯·拉森;阿夫塔布·阿玛德;彼得罗·法尔科 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种检测自动导引车AGV(10)中的传感器故障的方法，该方法包括针对处于该AGV(10)的运动状态(78a，78b，78c)的至少两个不同对(88a、88b)的轮单元(12；12a‑12d)，基于来自轮传感器(66)和/或转向传感器(44)的传感器数据计算该AGV(10)的主体(16)的至少一个运动变量(80a，80b，82，84)的运动值(86a，86b)；针对至少一个运动变量(80a，80b，82，84)，计算至少两个不同对(88a，88b)的该运动值(86a，86b)之间的差(90)；以及如果该至少一个差(90)中的一个差超过与该相应运动变量(80a，80b，82，84)相关联的阈值，则确定该轮传感器(66)和该转向传感器(44)中的一个传感器或多个传感器存在故障。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 传感器 故障 方法 控制系统 自动 导引 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB瑞士股份有限公司，未经ABB瑞士股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202080106832.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
