[发明专利]结构光编码方法、编解码方法、装置、计算机设备及介质有效
| 申请号： | 202110000614.X | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112729166B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 高磊;何苗 | 申请（专利权）人： | 熵智科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G01D5/26;H03M13/15;H03M13/29 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518034 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结构光编解码方法，包括：S1生成二值条纹码，二值条纹码包括n幅格雷码主码以及m幅移动辅码，其中，第n幅格雷码主码与m幅移动辅码之间平移设置，以形成多个唯一的特征边界。S2使用二值条纹码进行投影，获取投影图像；S3对投影图像按顺序结合并进行解码，以确定全部边界的绝对编码值K：绝对编码值K=k+x，其中，k为格雷码主码的编码值，x为特征边界的编码值。通过投射二值条纹码进行空间编码，以二值条纹码的特征边界作为特征匹配点，在保证成像系统亚像素精度的基础下，对被测工件表面反射及纹理具有更高的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 编码 方法 解码 装置 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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