[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110000641.7 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112346467B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王志超;颜诗涛;李小卿;田润;任冬淳;樊明宇;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，可以获取无人驾驶设备在当前时刻的状态数据，并根据该状态数据，预测出下一时刻针对无人驾驶设备的控制量，作为基准控制量，而后，将该状态数据输入到预设的控制量误差模型中，得到在下一时刻针对无人驾驶设备的控制量实际误差，根据该控制量实际误差以及确定出的基准控制量，确定在下一时刻针对该无人驾驶设备的实际控制量，进而根据该实际控制量，对无人驾驶设备进行控制。由于可以根据当前时刻的状态数据，预测出针对下一时刻的控制量实际误差，以通过该控制量实际误差，对确定出的基准控制量进行修正，从而提高了确定出的控制量的准确性以及合理性，进而保证了无人驾驶设备的安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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