[发明专利]一种移动机构在审
| 申请号： | 202110002634.0 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112937243A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 毛建辉;杨夫勇;杨新 | 申请（专利权）人： | 衢州职业技术学院 |
| 主分类号： | B60G17/08 | 分类号： | B60G17/08;B60B19/00 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 孙人鹏 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机构，包括车架，所述车架上安装有动力系统、驱动系统、悬架系统、调节系统以及车轮；所述调节系统通过悬架系统安装在车架上，所述车轮安装在悬架系统上，由所述动力系统通过驱动系统直接驱动所述车轮旋转。该移动机构设计的悬架系统，通过第一液压缸的伸缩实现了车架离地距离的变化，促使车架能够在跨越较大障碍物时实现升降，进而提高车架整体通过能力和越障能力，适合与特殊的路面环境使用；悬架系统在与调节系统和驱动系统的配合下，在车架升降时，依旧可以实现车轮的转动，通过性能进一步得到加强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机构 | ||
【主权项】：
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