[发明专利]一种仿人眼睛及头部运动机构在审
| 申请号： | 202110002731.X | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112847394A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;翟青海;石少华;王立鹏;刘师赫;石立宏;路春光;胡威;马宁;华志广 | 申请（专利权）人： | 唐山海容机器人应用技术研究院;唐山海容智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 063200 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种仿人眼睛及头部运动机构。包括眼睑张合组件、眼球摆动组件和嘴巴张合组件，眼睑张合组件包括：眼睑张合气缸、第一连接件、第一连杆、眼框以及眼皮支撑架，眼框内固定有上眼皮，眼皮支撑架上设置有下眼皮；眼球摆动组件包括：眼球摆动气缸、气缸推拉杆、滚子轴承、第一眼球摆杆、第二眼球摆杆和半圆眼珠；嘴巴张合组件包括：嘴巴张合气缸、第二连接件、上颌支架和下颌支架。本发明通过眼睑张合组件能够模仿人类眼睑张合运动，通过眼球摆动组件能够实现模仿真人眼球的同步左右转动，通过嘴巴张合组件能够模仿人类嘴巴张合运动，具有运动精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 眼睛 头部 运动 机构 | ||
【主权项】：
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