[发明专利]一种起重机双吊钩的姿态角度数据采集系统及方法在审
申请号: | 202110002841.6 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN112850469A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 郭正刚;周亚清;毕江涛;王森;陈新;于德跃 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B66C1/40 | 分类号: | B66C1/40;B66C13/46 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 温福雪 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种起重机吊钩姿态角度数据采集系统及方法,该系统采用MEMS姿态检测技术对钢包的吊钩姿态角度进行检测。系统包括姿态检测从机A、姿态检测从机B、姿态检测主机以及上位机;姿态检测从机A、姿态检测从机B分别安装在起重机的两个吊钩上,姿态检测主机安装在起重机驾驶舱外侧;上位机安装在起重机驾驶舱内部;上位机发送数据采集指令,通过主机唤醒从机A和从机B来采集起重机双吊钩的姿态角度数据,并通过无线传输发送给主机,上位机将主机接收到的姿态角度数据进行保存和显示。本发明能够有效地辅助起重机驾驶人员完成起重机钢包的吊装作业,从而避免钢包倾覆事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 起重机 吊钩 姿态 角度 数据 采集 系统 方法 | ||
【主权项】:
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