[发明专利]机械手有效
| 申请号： | 202110003568.9 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112809662B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 曹跃飞 | 申请（专利权）人： | 华灿光电（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J11/00;B25J15/00;H01L21/02;H01L21/3063 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 322000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机械手，属于机械技术领域。包括第一转动机构、第二转动机构、升降机构和夹具；第一转动机构包括驱动器、转轴、轴套和齿轮箱，驱动器的输出端与转轴的第一端相连，转轴的第二端与齿轮箱相连，轴套可转动地套设在转轴外，轴套的第一端与升降机构的输出端相连，轴套的第二端位于齿轮箱内，且可相对于齿轮箱转动；第二转动机构包括太阳齿轮、行星齿轮、蜗杆和蜗轮，太阳齿轮可转动地位于齿轮箱内，行星齿轮可转动地位于齿轮箱内，且与太阳齿轮相啮合，行星齿轮的转动轴线和太阳齿轮的转动轴线平行，蜗杆的第一端与行星齿轮同轴相连，蜗杆的第二端与蜗轮相啮合；夹具与蜗杆相连。本公开能够保证工序中产品的均匀性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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