[发明专利]AR眼镜的位姿确定方法、装置及设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110004365.1 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112631431B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 游立锦;钟家跃;潘东;李海峰 | 申请（专利权）人： | 杭州光粒科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T7/70;G06T7/80;G06N3/04 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 周冬文 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AR眼镜的位姿确定方法、装置及设备、存储介质，结果更为准确。AR眼镜处于可移动厢体内部，可移动厢体内设置有摄像头；所述AR眼镜上设置有N1个第一标记件，该方法包括：从第一摄像头当前采集的图像中检测出第一标记件；在被检出第一标记件的数量达到M1时，获取每一被检出第一标记件在图像中的观测位置信息；获取被检出第一标记件在第一坐标系中的第一位置信息，第一坐标系为AR眼镜所应用的坐标系；根据各个被检出第一标记件的第一位置信息以及观测位置信息，计算出当前的第一转换关系；第一转换关系为第一坐标系到第一摄像头所应用的第二坐标系之间的转换关系，第一转换关系用于表征AR眼镜相对于第一摄像头的位姿关系。 | ||
| 搜索关键词： | ar 眼镜 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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