[发明专利]一种基于自动驾驶的车辆控制的方法和装置有效
| 申请号： | 202110004833.5 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112849160B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W30/165;B60W10/18;B60W10/20;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于自动驾驶的车辆控制的方法和装置，所述方法包括：在自动驾驶的过程中，获取当前车辆采集的环境信息；根据所述环境信息，确定目标车辆以及所述目标车辆的车型信息；判断所述车型信息是否为指定车型信息；在所述车型信息为指定车型信息时，对所述目标车辆进行车辆跟踪，并根据所述车辆跟踪的结果，对所述当前车辆进行控制。通过本发明实施例，实现了对指定车型的目标车辆的跟踪结果，对当前车辆进行控制，充分考虑用户体验，提高自动驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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