[发明专利]一种标注方法和装置在审
| 申请号： | 202110005035.4 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112734831A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 沈煜;刘兰个川;毛云翔;王弢 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种标注方法和装置，所述方法包括：获取针对车辆图像的标注信息；标注信息包括针对车辆的至少两条侧边棱分别标注的第一方位属性信息和第二方位属性信息；第一方位属性信息表示侧边棱位于车辆的前端或后端；第二方位属性信息表示侧边棱在车辆图像中的相对位置；根据针对至少两条侧边棱分别标注的第一方位属性信息和第二方位属性信息，确定至少两条侧边棱分别对应的方位类型。相比于有标注人员直接标注出侧边棱的方位类型，让标注人员只需要标注侧边棱位于车辆的前端或后端，以及标注侧边棱在车辆图像中的相对位置的方式，更加符合人类认知，可以使得标注过程更加简单并且生成的标注数据更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标注 方法 装置 | ||
【主权项】：
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