[发明专利]一种基于水下无人机探测的水域水质监测方法有效
| 申请号： | 202110005161.X | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112697993B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘少光 | 申请（专利权）人： | 深圳市本特利科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于水下无人机探测的水域水质监测方法，包括以下步骤：S101：水下无人机在污染水域投放并下潜，每下潜一定深度进行一次水质数据检测，与前一点数值进行比较，直达符合预定条件；S102：在S101定位的高度平面上，记为起点，检测水质污染量，随机选择一定角度并行走一定步长，第二次检测水质污染量，之后随机选择角度并行走一定步长，第三次检测水质污染量；并将起点、第二次和第三次检测的数值进行比较；S103：取点检测：数据比较后，选择其中污染值最大的点为圆心，以与到污染值第二大的点的距离为半径，并以该点为起点，进行圆周路径巡检；S104：圆周路径每经过90°角，依次进行一次水质检测，每个圆周形成4个检测点，如果有检测点污染量高于圆心，选取污染量最高的两个点回到S103步骤，从新进行新的圆周路径巡检；如果所有检测点污染量均小于圆心污染量，则判断已接近污染源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 无人机 探测 水域 水质 监测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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