[发明专利]一种多AGV路径规划方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110007735.7 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112633606B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 肖红军;古宗宝;袁豪;胡杰;余显俊 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/04;G06F16/9537 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及多AGV路径规划技术领域，具体涉及一种多AGV路径规划方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：将车间的平面地图转换为栅格地图，确定每台AGV在所述栅格地图中的起点、以及该台AGV所要到达的终点；根据栅格地图中每个节点的路径代价，依次确定每台AGV从起点至终点的规划路径，本发明能够对多台AGV进行合理的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 路径 规划 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
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G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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