[发明专利]一种可自动调节角度的多相机拍摄装置有效

专利信息
申请号: 202110008085.8 申请日: 2021-01-05
公开(公告)号: CN112728342B 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 罗晨;王宇林;周怡君;张刚 申请(专利权)人: 东南大学;无锡黎曼机器人科技有限公司
主分类号: F16M11/20 分类号: F16M11/20;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M13/02;H02K5/02;G03B17/56;B64D47/08
代理公司: 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 代理人: 王雪
地址: 210000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明属于相机云台技术领域,具体为一种可自动调节角度的多相机拍摄装置,包括:底座结构包括机架、电机盖板、大扭矩直流舵机、六个铜柱、M8法兰联轴器、2012回转支撑和三根220导轨;旋转连杆结构通过与底座结构上的大扭矩直流舵机连接实现旋转,通过连杆以及结构间的导轨实现平移,旋转连杆机构包括三个相机固定架、两个2012回转支撑垫片、转盘、六个1008回转支撑、三个连杆以及三个滑块;相机俯仰结构包括三个DG995舵机、三个相机架和三个相机。本发明的的优点在于使用的舵机可调角度范围大,使得多相机拍摄的范围更广,本发明也可搭载其他飞行工具上,设计结构简单且造价低。
搜索关键词: 一种 自动 调节 角度 多相 拍摄 装置
【主权项】:
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