[发明专利]一种可自动调节角度的多相机拍摄装置有效
申请号: | 202110008085.8 | 申请日: | 2021-01-05 |
公开(公告)号: | CN112728342B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 罗晨;王宇林;周怡君;张刚 | 申请(专利权)人: | 东南大学;无锡黎曼机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/20 | 分类号: | F16M11/20;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M13/02;H02K5/02;G03B17/56;B64D47/08 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 王雪 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于相机云台技术领域,具体为一种可自动调节角度的多相机拍摄装置,包括:底座结构包括机架、电机盖板、大扭矩直流舵机、六个铜柱、M8法兰联轴器、2012回转支撑和三根220导轨;旋转连杆结构通过与底座结构上的大扭矩直流舵机连接实现旋转,通过连杆以及结构间的导轨实现平移,旋转连杆机构包括三个相机固定架、两个2012回转支撑垫片、转盘、六个1008回转支撑、三个连杆以及三个滑块;相机俯仰结构包括三个DG995舵机、三个相机架和三个相机。本发明的的优点在于使用的舵机可调角度范围大,使得多相机拍摄的范围更广,本发明也可搭载其他飞行工具上,设计结构简单且造价低。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 调节 角度 多相 拍摄 装置 | ||
【主权项】:
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