[发明专利]车道居中控制的仿真测试系统、方法、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110008776.8 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112783142B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 郑顺航;张驰;杨莲;孟范孔;罗伟健;肖锌铭 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道居中控制的仿真测试系统、方法、设备和存储介质，其中系统包括：场景搭建模块、传感器模拟模块、定位模拟模块、车辆模拟模块和处理模块；场景搭建模块用于根据车道场景要素，搭建参数化的车道场景；传感器模拟模块用于将根据车道场景获取的车道信息发送至被测车道居中控制模块，使得被测车道居中控制模块基于车道信息生成车辆控制信息；车辆模拟模块用于执行车辆控制信息，并将执行后的车辆状态信息发送至定位模拟模块；定位模拟模块用于根据车辆状态信息计算对应的车辆位姿信息；处理模块用于根据车辆位姿信息和车道场景，计算被测车道居中控制模块的测试结果。部分解决了现有技术中的仿真测试方法准确率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 居中 控制 仿真 测试 系统 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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