[发明专利]智能爬楼运载机器人及方法在审
| 申请号： | 202110009013.5 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112829844A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 翟振男;文宇;唐德锋;刘稳;滕韦 | 申请（专利权）人： | 中国长江电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种智能爬楼运载机器人及方法，通过载物平台与爬楼机械系统的固定支撑连接，交互感应单元设置前固定臂和前升降臂上，回转升降装置位于水平框下部与其连接，通过集成式智能单片机与前自驱动轮、后自驱动轮、前升降机构、后升降机构、交互感应单元和回转升降装置电性连接，通过前升降机构和后升降机构交互驱动前自驱动轮和后自驱动轮升降，前自驱动轮和后自驱动轮交互工作运载载物平台爬升楼梯，通过回转升降装置在楼梯平台实现转向爬向另一个楼梯。本发明克服了原单元楼梯传统运输方式效率低，成本高，存在安全隐患的问题，具有结构简单，无需人工干预在楼梯上爬升载物，适应性好，载物平稳，安全可靠，运输效率高，操作简单方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 运载 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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