[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 202110009132.0 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112799406A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陕天龙;宋爽;孙道昱;张智鹏;崔培雷;柴双林;胡志鹏;陈俭金;王乃峥;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，无人驾驶设备可以获取待发送图像数据，并确定需要该待发送图像数据的至少一个控制系统，而后可以通过数据处理器对该待发送图像数据进行数据复制，得到各目标图像数据。针对每个目标图像数据，无人驾驶设备可以通过数据处理器对该目标图像数据进行协议转换，得到转换后图像数据，并基于该目标图像数据对应的控制系统所需的图像处理规则，对转换后图像数据进行数据处理，确定该目标图像数据对应的处理后图像数据，发送给该目标图像数据对应的控制系统，以使该控制系统根据该处理后图像数据对该无人驾驶设备进行控制,从而降低成本，提高各控制系统的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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