[发明专利]车辆的电制动停车方法、装置、电机控制器及车辆有效
申请号: | 202110009191.8 | 申请日: | 2021-01-05 |
公开(公告)号: | CN112644289B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 舒晖;李庆国;陈士刚;张杰;陶文勇;刘琳;杭孟荀;沙文瀚 | 申请(专利权)人: | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 李岩 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请公开了一种车辆的电制动停车方法、装置、电机控制器及车辆,其中,方法包括:检测车辆的驱动电机的实际转速;在检测到实际转速低于预设转速时,计算实际转速与目标转速间的差值;根据差值确定当前制动扭矩,并基于当前制动扭矩进行PI调节,生成驱动电机的调节扭矩,以根据调节扭矩控制车辆停止行驶。由此,解决了目前电动车辆主要通过机械式制动设备机械制动停车,机械磨损严重且降低设备的使用寿命等问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 制动 停车 方法 装置 电机 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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