[发明专利]一种微起伏路面大型结构物的移位方法在审
| 申请号： | 202110009352.3 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112849905A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 姚旭;章青;张子波;邵鹏松;蒋晗 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B65G11/02 | 分类号： | B65G11/02;B65G11/18;B65G11/20;B65G41/00;B65G43/08;B65G47/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明方法公开了一种微起伏路面大型结构物的移位方法，包括采用单元链节结构解放每根滚轴的旋转自由度，使得大型结构物在微起伏路面移位的过程中各滚轴之间相互独立，从而保证大型结构物移位过程的平稳，采用无线电磁位置跟踪技术获取大型结构物在行进过程中的实时三维坐标，通过获得的坐标判断大型结构物是否偏离滚道，对大型结构物的移位过程进行实时精准的控制，从而避免发生安全事故。该方法有效解决了大型结构物在微起伏路段运行不平稳的问题，保证了结构物在双牵引力作用下不脱离滚道的方向，通过对大型结构物上无线标记点坐标的实时采集对移位过程进行了准确的控制，解决了移位过程中所涉及的大型结构物偏离滚道的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起伏 路面 大型 结构 移位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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