[发明专利]一种智能制造用精准定位抓取设备在审
申请号: | 202110009393.2 | 申请日: | 2021-01-05 |
公开(公告)号: | CN112643706A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 贾艳夏 | 申请(专利权)人: | 南京千琪酷科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210048 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开的一种智能制造用精准定位抓取设备,包括主体,所述主体内左端下侧固定设有输送箱,所述输送箱内上端设有开口向上的输送带腔,所述输送带腔内设有能向前滑动的输送带,所述输送带上设置有运输物,所述运输物能被所述输送带带动向前滑动,进而通过改变所述运输物于左右方向的位置,本发明先通过滑动件对运输物进行定位,再将不断移动的运输物进行固定,方便之后的抓取工作,同时通过滑动件移动时带动真空抓取块移动,从而使其自动定位至运输物上方对运输物进行抓取,抓取速度快且准确,避免了因运输物震动而造成的抓取不稳等后果,同时也不影响之后的运输工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 制造 精准 定位 抓取 设备 | ||
【主权项】:
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