[发明专利]一种车道线识别方法及其装置在审
| 申请号： | 202110009714.9 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112699825A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李欢 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车道线识别方法及其装置。所述车道线识别方法包括：获取车辆前进方向上的道路图像；对所述道路图像进行预处理以得到所述道路图像对应的鸟瞰图像；基于车道线的形状特征检测出所述鸟瞰图像中的沿道路方向延伸的轮廓线以组成轮廓线集合；以及基于各条轮廓线之间的斜率相似程度对所述轮廓线集合中的轮廓线进行合并以确定出所述鸟瞰图像中的车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 识别 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，未经上海博泰悦臻网络技术服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110009714.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
