[发明专利]一种无人驾驶运输车控制方法及无人驾驶运输车有效
| 申请号： | 202110010114.4 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112319506B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王昊;刘见中;雷毅;禾文;石亮;刘俊 | 申请（专利权）人： | 天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/06;F02D29/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100101 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种无人驾驶运输车控制方法及无人驾驶运输车，方法包括：接收起动指令；确定运输车是否处于紧急状态，运输车包括第一致动器和第二致动器，第二致动器的致动效率大于第一致动器的致动效率；若处于紧急状态，采用任一致动器致动发动机；若不处于紧急状态，确定运输车当前负载重量；若当前负载重量与全载重量之比小于或等于第一预设百分比，仅采用第一致动器致动发动机；若当前负载重量与全载重量之比大于第一预设百分比且小于等于第二预设百分比，仅采用第二致动器致动发动机；若当前负载重量与全载重量之比大于第二预设百分比，采用第一致动器和所述第二致动器致动发动机。本申请中的方法的灵活性、稳定性、安全性均较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 运输车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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