[发明专利]一种巡检机器人的手指关节在审
| 申请号： | 202110010120.X | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112720547A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈广娟;陈泓宇;孙晨洋;马晟馨 | 申请（专利权）人： | 烟台职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 264670 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人的手指关节，包括前臂、手指电机、手指前盖、手指顶盖、手指中架、手指下盖、下压触发开关、前顶触发开关、脱钩红外检测、前顶板摩擦片和防脱摩擦片，所述的手指电机安装在前臂上，手指中架固定在手指电机的前端，且为L型，手指前盖通过卡扣固定在手指电机上，且通过卡销安装在手指中架的上方，手指下盖通过卡销安装在手指中架的下方，手指顶盖通过卡扣固定在手指中架的前方，下压触发开关设置在手指中架上，且位于手指下盖内部，前顶触发开关固定在手指中架的前端且位于手指顶盖的后方，脱钩红外检测设置在手指中架的内侧前方。本发明机构设计简单，安装便捷，工作可靠，效果明显。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 手指 关节 | ||
【主权项】：
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