[发明专利]一种粉末流化床浸涂生产线的流化浸涂机械臂及方法

摘要

本发明公开了一种粉末流化床浸涂生产线的流化浸涂机械臂及方法，包括机械臂框架、上盖板和中梁板，所述机械臂框架的顶部和中部分别与上盖板和中梁板连接，机械臂框架的侧壁上安装有限位板。本发明回转臂控制处于工位1的位置，在安装旋转头上安装工件后，升降机构带动上升至工位2的位置，摆动机构在工作将摆动至流化桶上部的工位3位置，这时旋转机构驱动旋转头旋转，升降机构下降回转臂至工位4的位置，工件进入粉桶进行流化浸涂过程，完成浸涂后，升降机构上升回转臂回到工3的位置，依次回到工位2和工位1，将工件从旋转头上取下，装下一个工件，重复以上步骤，工件表面得到均匀、厚度适中的涂层。