[发明专利]一种航天运载器故障诊断方法有效
| 申请号： | 202110010642.X | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112683310B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 赵向楠 | 申请（专利权）人： | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种航天运载器故障诊断方法，包括：惯性导航系统的原始速度数据与标椎弹道的速度数据进行误差统计，得到按照飞行时间变化的速度误差表；对速度误差表中的数据进行多项式拟合，得到速度误差多项式公式；航天运载器飞行过程中，将实时飞行时间代入速度误差多项式公式实时计算速度差门限；将惯性导航系统输出的惯性速度数据与同时刻的卫星导航接收机输出的卫星速度数据作差得到速度差值；若速度差值大于速度差门限，则对速度差连续故障计数器进行累加，当速度差连续故障计数器数值超过设定的第一连续故障门限值，则判断惯性导航系统故障。在飞行过程中实时计算故障误差门限，减少因使用常值门限而带来的故障误诊断和漏诊断的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天 运载 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
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