[发明专利]手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置在审
| 申请号： | 202110011217.2 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112618029A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 高元倩;王建辰;叶国强 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/34;G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置。手术机器人具有多个操作臂，操作臂包括具有图像末端器械的相机臂和具有操作末端器械的手术臂，方法包括如下步骤：获取期望操作末端器械到达的目标位置；调节图像末端器械的视野向目标位置移动，并确保操作末端器械始终位于图像末端器械的视野以内。本发明的手术机器人可以减少甚至避免手术臂的操作末端器械在相机臂的图像末端器械提供的视野以外移动的问题，进而可确保手术安全。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 及其 引导 移动 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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