[发明专利]一种基于路侧单元地图分幅方法、系统、设备和存储介质有效
申请号: | 202110011417.8 | 申请日: | 2021-01-06 |
公开(公告)号: | CN112800156B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 田占海;宋平超;周赵云;邱祥平;雷霆;钟波;宋志豹;庄菲菲;王聚全;张巍;张东东;董良 | 申请(专利权)人: | 迪爱斯信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 杨用玲 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于路侧单元地图分幅方法、系统、设备和存储介质,包括:当存在路侧单元没有被标记归属的道路节点时,标记距离所述路侧单元最近的道路节点归属于所述路侧单元,并将所述道路节点设定为出发节点;遍历所述出发节点的下游节点,并标记满足在预设最大距离内,或者不属于其他路侧单元的所述下游节点,归属于所述路侧单元;当不存在路侧单元没有被标记归属的道路节点时,根据所述道路节点标记结果生成地图分幅数据。本发明的技术效果:通过将每一个道路节点划归到相应的路侧单元设备上,从而划分每一个路侧单元设备所对应的地图范围,从而进行地图的划分,实现了简洁的地图消息,减少了车联网信息交互过程中的带宽负担。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 单元 地图 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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