[发明专利]一种基于装配语义及目标识别的植保无人机的建模方法有效
| 申请号： | 202110011698.7 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112685837B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 陶伟;朱林;吴庆明;陈朴;董思嘉;张佳雯 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06T17/00;G06T19/20;G06F113/28 |
| 代理公司： | 合肥云道尔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34230 | 代理人： | 闫兴贵 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于装配语义及目标识别的植保无人机的建模方法，所述方法包括以下步骤：对产品零件信息进行确定；将确定的零件信息使用SolidWorks进行模型的建立及处理；对建模后的模型提取各零件的名称并且对其进行语义解释，确定关键字；对确定的关键字进行检查，排查是否属于语义范畴内；如若关键字所属语义范畴，则进行下一步；在所属语义范畴内，确定相配合零件的类型、约束的数目及类型；系统在相似性推算下进行目标识别，检验模型是否成功匹配相似度最高的例子，若是，则尺寸约束生成和解算；基于尺寸约束生产和解算的正确，使得最终建模的成功。本发明能快速、高效、精确地构建植保无人机三维实体模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 装配 语义 目标 识别 植保 无人机 建模 方法 | ||
【主权项】：
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