[发明专利]一种自适应的转向角度补偿机构有效
申请号: | 202110011835.7 | 申请日: | 2021-01-06 |
公开(公告)号: | CN112896308B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 赵付舟;沈逸凡;陈缘 | 申请(专利权)人: | 常熟理工学院 |
主分类号: | B62D7/00 | 分类号: | B62D7/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张俊范 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应的转向角度补偿机构,包括转向齿条、左转向拉杆、右转向拉杆、左伸缩补偿拉杆、右伸缩补偿拉杆和补偿感应机构,左伸缩补偿拉杆和右伸缩补偿拉杆分别连接于转向齿条与左转向拉杆、右转向拉杆之间,补偿感应机构包括左转角感应杆、右转角感应杆、左转动滑块、右转动滑块、左丝杆螺母机构、右丝杆螺母机构、左感应油缸和右感应油缸,左、右转动滑块通过第一铰接轴与转向齿条铰接,并连接左、右转角感应杆构成等腰三角形,左、右转角感应杆驱动左、右丝杆螺母机构进而带动左、右感应油缸动作,左、右感应油缸驱动左、右伸缩补偿拉杆伸缩。本发明可自动对转向时内外轮进行不同的转角补偿,减少轮胎磨损。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 转向 角度 补偿 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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