[发明专利]一种基于容积卡尔曼滤波的毫米波波束跟踪方法有效
| 申请号： | 202110011878.5 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112865846B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 仲伟志;李鹏辉;张俊杰;朱秋明;陈小敏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04B7/06 | 分类号： | H04B7/06 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于容积卡尔曼滤波的毫米波波束跟踪方法，步骤一：建立通信信道模型；步骤二：给定滤波器初始条件，完成初始化；步骤三：计算容积点集；步骤四：进行状态预测；步骤五：更新状态；步骤六：阈值判断，检测跟踪的有效性。本发明在模拟波束成形系统下，利用容积变换解决均值和协方差的非线性传递问题，具有完全的数值稳定性，提高了波束跟踪精度。本发明提出的基于容积卡尔曼滤波的波束跟踪方法，在每次迭代过程中都会通过一定方式生成采样点集，与无迹卡尔曼滤波相比，点集更小，计算复杂度更低，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 容积 卡尔 滤波 毫米波 波束 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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