[发明专利]终端定位精度评估方法、装置、设备以及介质有效
申请号: | 202110011939.8 | 申请日: | 2021-01-06 |
公开(公告)号: | CN112327340B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 苏景岚;刘亮;袁义龙;高星伟;储超 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/14;G01S19/03 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种终端定位精度评估方法、装置、设备以及介质,该方法涉及导航定位技术,可以应用在电子地图中,该方法包括:获取卫星导航星历,获取移动终端与卫星之间的初始伪距观测值,根据初始伪距观测值和卫星导航星历,确定卫星对应的卫星位置和卫星钟差;根据卫星位置、卫星钟差、移动终端对应的终端位置和终端钟差,对初始伪距观测值进行筛选,得到目标伪距观测值;根据目标伪距观测值和终端位置,构建移动终端与卫星之间的伪距观测矩阵;根据伪距观测矩阵对终端位置进行评估,确定终端位置对应的位置精度指标;位置精度指标用于表征移动终端的定位精度。采用本申请实施例,可以提高移动终端的位置评估准确性。 | ||
搜索关键词: | 终端 定位 精度 评估 方法 装置 设备 以及 介质 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置