[发明专利]一种便携式大力矩柔性机械手臂在审
| 申请号： | 202110012552.4 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112809726A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 许静;周冬冬;张桂明;刘文俊;尤文超 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴昌榀 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机械臂领域，具体涉及一种便携式大力矩柔性机械手臂，包括驱动缸、固定座、第一夹臂和第二夹臂、第一夹爪、第二夹爪、与第一夹臂后端铰接的第一连杆及与第二夹臂后端铰接的第二连杆，第一连杆和第二连杆均与驱动缸的伸缩轴铰接，当伸缩轴伸缩时，伸缩轴能够带动第一连杆和第二连杆转动，第一连杆和第二连杆能够分别带动第一夹臂和第二夹臂以固定座前端为中心进行转动，进而实现第一夹爪和第二夹爪的夹紧动作或松开动作。本发明设置了驱动缸、第一连杆、第二连杆、第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪、第二夹爪等结构，结构更加紧凑，传动更加稳定，采用的铰接结构不易磨损，更加耐用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 力矩 柔性 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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