[发明专利]行车记录仪外参数标定方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110013180.7 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112348903B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 单国航;朱磊;李成军;贾双成;李倩 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种行车记录仪外参数标定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取定位系统的定位数据和行车记录仪的视频数据；根据所述视频数据利用SLAM技术确定在一个时间段内的第一轨迹段，以及根据所述定位数据确定在同一个所述时间段内的第二轨迹段；根据所述第一轨迹段和第二轨迹段，确定所述行车记录仪的外参数。本申请提供的方案，能够实现行车记录仪外参数的自动校准。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 记录仪 参数 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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