[发明专利]基于CCD修正的工件抓取偏差调整系统及方法有效
| 申请号： | 202110014819.3 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112850133B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生 | 申请（专利权）人： | 荣旗工业科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 范登峰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于CCD修正的工件抓取偏差调整系统及方法，所述工件抓取偏差调整系统包括进料物流线、CCD修正移载组件、转盘组件和机架，所述进料物流线底部和地面紧固连接位于机架侧边，所述CCD修正移载组件横跨在进料物流线和机架上方，其底部紧固连接在地面上，所述转盘组件紧固连接在机架顶部。进料物流线将带有工件的物料盘运送到CCD修正移载组件下方，CCD修正移载组件通过CCD拍照确定工件位置并抓取工件放到转盘组件上，转盘组件通过旋转将工件带到下一工位进行后续加工。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ccd 修正 工件 抓取 偏差 调整 系统 方法 | ||
【主权项】：
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