[发明专利]一种轮椅姿态调整系统有效
| 申请号： | 202110015283.7 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112859679B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王强 | 申请（专利权）人： | 国家康复辅具研究中心 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙) 11512 | 代理人： | 钱扬保;张群峰 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮椅姿态调整系统，该系统包括电机驱动及反馈电路，所述电机驱动及反馈电路包括高速光耦隔离单元、电机驱动单元和低速光耦隔离单元，其中：高速光耦隔离单元包括U2芯片及其外围电路元件，U2芯片是HCPL2631芯片，U2芯片管脚1连接处理器输出PWM1的端口，管脚2连接保护电阻R26；管脚4连接处理器输出PWM2的端口，管脚3连接保护电阻R30；管脚5接地同时通过滤波电容C22和+5V电压源连接；管脚7输出PWM1的光耦隔离后的信号，同时通过上拉电阻R19与+5V电压源连接，管脚6输出PWM2的光耦隔离后的信号同时通过上拉电阻R20与+5V电压源连接，管脚8是芯片的电源端，连接+5V电压源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮椅 姿态 调整 系统 | ||
【主权项】：
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