[发明专利]一种便携式助餐机器人在审
| 申请号： | 202110015351.X | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112828904A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈殿生;袁福;赵学毅 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，是一种重量较轻，便携式使用的助餐机器人，该技术可减少构型空间，节约操作时间。该机构主要包括三角形底座、机械臂、勺状机械臂执行机构、底座餐盘、摄像头组。工作时，摄像头判断用餐者意愿并确定人嘴的位置，然后机械臂移动到盛取位置，然后执行机构取食，然后控制机械臂整体将执行器末端送到人嘴前，停留十秒后，回到初始位置准备执行下次取食。以解决现有进食困难老人数量庞大、医护人员短缺、人工喂饭时间长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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