[发明专利]基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统在审
| 申请号： | 202110018154.3 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112677758A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 叶馨欣;陈永洪;陈兵奎;刘斐;罗文军 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51270 | 代理人： | 邓瑞;辜强 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，包括驱动机构、传动机构和执行机构，驱动机构通过传动机构与执行机构连接，所述驱动机构为低压伺服电机，所述执行机构包括可替换车轮和齿轮，传动机构为锥蜗杆减速箱，其包括箱体以及配合在箱体内的锥蜗杆和锥蜗轮，低压伺服电机安装在箱体的一端，锥蜗杆的一端固定连接在低压伺服电机的输出端，另一端配合在箱体的前端盖内侧，锥蜗轮一端配合在前端盖内侧，另一端伸出箱体与齿轮连接，可替换车轮与齿轮连接。本发明有效地解决目前各种驱动模块在尺寸限制下输出扭矩不足和爬升能力不足的问题，适用于智能家居、工业AGV小车、小型特种车辆等各种复杂工况的轻载移动设备中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蜗杆 传动 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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