[发明专利]一种MRI兼容性全自动化乳腺病灶定位活检机器人系统在审
| 申请号： | 202110018558.2 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112754618A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李康安;鲁伦博;李茂林;嵇颖 | 申请（专利权）人： | 上海市第一人民医院 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30;A61B34/10;A61B10/02;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙) 31262 | 代理人： | 周春洪 |
| 地址： | 200080 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种MRI兼容性全自动化乳腺病灶定位活检机器人系统，所述的MRI兼容性全自动化乳腺病灶定位活检机器人系统包括真空抽吸活检仪和六自由度定位机器人系统；所述的真空抽吸活检仪包括穿刺活检针和动力系统主机；所述的六自由度机器人系统包括机体结构和驱动系统；所述的动力系统主机包括主机本体；所述的机体结构包括定位结构、定向结构和穿刺结构；所述的定位结构设有三个自由度，所述的定向结构设有两个自由度，所述的穿刺结构设有一个自由度。其优点表现在：全自动化乳腺穿刺定位机器人均具有完全MRI兼容性，且在乳腺真空抽吸旋切活检系统助力下可实现乳腺病灶取材的实时MRI图像导航以及“一次进针、多次取样”的自动化设定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mri 兼容性 自动化 乳腺 病灶 定位 活检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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