[发明专利]一种可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构在审
申请号: | 202110018859.5 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN112847310A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 魏巍;林西川;张海峰;汝长海 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 杨慧林 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种可穿戴外骨骼的仿生脊椎结构,包括至少两个模仿人体脊椎形状的连接片,所述连接片包括贯穿连接片的连接销和开设在连接片侧壁的弧形滑槽,相邻两个连接片的通过连接销和弧形滑槽连接,其中一个连接片的连接销在另一个连接片的弧形凹槽内滑动连接,使两个连接片处于弯曲状态或非弯曲状态。本发明通过多个相连的模仿人体脊椎形状的连接片构成仿生脊椎机构,相邻的两个连接片之间通过连接销和弧形滑槽连接,连接销在弧形滑槽内转动,能够模仿脊椎弯曲,连接销沿弧形滑槽移动,能够在模仿脊椎弯曲的同时,能够像人体脊椎一样向弯曲方向产生水平位移,因而补偿因人体脊椎位移而产生的距离,使仿生脊椎结构始终与人体保持贴合。 | ||
搜索关键词: | 一种 穿戴 骨骼 仿生 脊椎 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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