[发明专利]机器人控制系统的通信方法在审
| 申请号： | 202110019315.0 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112775972A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 索利洋 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制系统的通信方法，该机器人控制系统包括机器人控制柜以及机器人本体，机器人本体包括数据聚合模块以及多个编码器，该通信方法包括：数据聚合模块在接收到机器人控制柜发送的访问指令后，得到反馈数据，并将反馈数据发送给机器人控制柜，其中，反馈数据是对至少一个编码器分别反馈的数据进行合并得到的。本申请所提供的通信方法既能够降低机器人控制系统的线缆成本，也能够缩短机器人控制系统的通信周期。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 通信 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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