[发明专利]铁塔脚的参数化免示教焊接方法、计算机设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110019744.8 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112658521B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 邓璨宇;杨金桥;袁凯;郭克翔 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K31/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 郭会 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种铁塔脚的参数化免示教焊接方法，包括：进行焊接样品的示教以获取点位数据；根据示教获取到的点位数据建立塔脚基准坐标系；获取塔脚参数；进行塔脚基准坐标系的偏移得到塔脚参考坐标系；计算在塔脚参考坐标系中塔脚焊缝的各端点的坐标；根据各端点的坐标确定塔脚的焊缝轨迹并完成焊接。本发明的方法可实现仅一次示教，后续焊接均免示教，从而较好的解决了现有技术存在的铁塔脚工件种类多，差异大，需要反复编程的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 铁塔 参数 化免示教 焊接 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都卡诺普机器人技术股份有限公司，未经成都卡诺普机器人技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110019744.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
