[发明专利]一种多自由度快拆关节及外骨骼在审
申请号: | 202110019899.1 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN114734422A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 袁博;陈国;杨国庆;廖大伟;翟锴;颜昌玲 | 申请(专利权)人: | 重庆市牛迪科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J17/02 |
代理公司: | 重庆恩洲知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50263 | 代理人: | 兰渝宏;熊传亚 |
地址: | 400035 重庆市九龙*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种多自由度快拆关节,包括万向传动机构和快拆件,所述万向传动机构和所述快拆件以可快拆拆解的方式快拆连接。本发明通过在万向传动机构内设置快拆件,且通过至少一个活动锁止件来实现两者的快拆连接,使得在能够实现多自由度的基础上,还能够进行快速拆解,从而使得可实现外骨骼各个部分的模块化,进而便于实现外骨骼中某些部件的维修或迭代替换,也便于用户穿脱,提高了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 关节 骨骼 | ||
【主权项】:
暂无信息
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